平安時代にこの地を訪れた弘法大師が、湯を噴出させたと伝えられる伊豆最古級の温泉。鎌倉幕府の2代将軍・源頼家が暗殺された地としても知られる。伊豆半島のほぼ中央に位置し、伊豆長岡温泉とならぶ大温泉地として発展した。中心にある修禅寺は弘法大師を開祖とし、温泉発祥の「独鈷の湯」とともに温泉街を代表する名所。狩野川の支流にあたる桂川(修善寺川)の両岸には、純和風木造の老舗旅館や、風情たっぷりの竹林の小径に沿って茶店、ギャラリーが並び、華やかな中に独特の落ち着いた情緒を醸し出している。夏目漱石や芥川龍之介ら多くの文人も滞在したことで知られる。温泉を引く宿泊施設は、桂川に沿うように19軒ほど。共同浴場の「筥湯［はこゆ］」もある。